online site builder

© Copyright 2019 Prof. Dr Maurício Nacib Pontuschka
todos os direitos reservados

Robótica

Aqui é relatada uma série de experimentos para a área de robótica. A seguir é apresentada uma rápida relação dos temas já estudados no grupo de pesquisa de robótica para área aeroespacial o qual é sediado no Instituto Tecnológico da Aeronáutica ITA envolve pesquisadores do ITA, INPE e PUCSP.   

  1. FDIR Fault Detection Isolation & Recovery Systems
    Este estudo levantou uma série de algoritmos e sistemas que visam a detecção, isolamento e recuperação de falhas em sistemas para a área aeroespacial.
  2. Filtros de Sinais
    Este etudo implementou um conjunto de algoritmos e apresentou uma forma de executar um conjunto de filtros sequenciados de maneira eficiente. 
  3. Braço Robótico
    Estudo do impacto de movimentos de um braço robótico em bases não inerciais. Foram realizadas algumas versões de braços robóticos de maneira que a base tenha baixo nível de atrito.
  4. Cinemática direta e reversa
    Foi realizado um estudo a respeito de estratégias de cálculo de posicionamento de um braço robótico com 6 graus de liberdade utilizando cinemática direta e inversa.

Estudo de integração de servos motores

Este estudo visou o estudo da operação de uma série de servo motores de maneira sincronizada

Manipulação de
braço robótico

Este experimento utilizou recursos de captura de gestos para operação de um braço robótico com 6 graus de liberdade.

Estudo do impacto
do movimento

Este estudo buscou avaliar o impacto que movimentos de um braço robótico de 4 graus de liberdade tinha em relação a uma base não inercial

Operação de

braço robótico

Neste experimento buscou-se realizar a operação de um braço robótico com 6 graus de liberdade. Este estudo permitirá futura aplicação dos algoritmos de cinemática direta e inversa.